Digit 5 кляка и „замръзва“, когато види човек и това не е бъг

Agility Robotics представи Digit 5 – новото поколение на своя хуманоиден робот, при което една от най-важните промени не е свързана с това колко бързо се движи или колко тежък товар може да носи, а с начина, по който реагира на хората около себе си. Когато засече човек по пътя си, Digit 5 може сам да промени траекторията си, да спре напълно или дори да клекне и да заеме безопасна позиция, ако човекът се приближи прекалено много. На пръв поглед това може да изглежда като робот, който внезапно е „забравил“ какво трябва да прави, но всъщност е основна част от новата му система за безопасност.

Целта на Agility е Digit 5 да може да се движи свободно в складове, логистични центрове и производствени предприятия, без около него да се изграждат традиционните предпазни клетки и ограждения. Роботът използва комбинация от сензори и алгоритми с изкуствен интелект, за да следи постоянно средата и присъствието на хора. Отделен контролер за безопасност може да прекъсне движението му, когато човек навлезе прекалено близо, а светлинни и звукови сигнали показват какво възнамерява да направи машината. Това е особено важно за индустрията, защото именно безопасното съжителство между хора и автономни машини остава една от основните пречки пред масовото навлизане на хуманоидните роботи.

Digit 5 стъпва върху опита, натрупан от предишното поколение, което според Agility вече има повече от 65 000 часа работа в реални индустриални условия. Роботи Digit са използвани или изпитвани от компании като GXO, Amazon, Schaeffler и Toyota Motor Manufacturing Canada, а още през 2024 г. машини на Agility започнаха постоянна търговска работа в логистичен център на GXO в Атланта. Новият модел използва NVIDIA IGX Thor за част от изчислителната инфраструктура, а архитектурата за безопасност е разработена в комбинация с платформата NVIDIA Halos for Robotics. Agility участва и в работата по бъдещия международен стандарт ISO 25785-1 за безопасността на индустриални мобилни роботи и хуманоидни машини.

Подобренията обаче не приключват със софтуера. Digit 5 може да повдига товари до приблизително 23 кг, висок е около 1,80 метра и може да достига обекти на височина до 2,20 метра. Новата конструкция позволява бърза смяна на захватите на ръцете, така че роботът вече не е ограничен основно до пренасяне на контейнери. Той може да участва в подреждането на палети, да премества различни товари и да прекъсва сам работата си, докато служителите сменят палет или преминават през работната зона. Батерията осигурява около 90 минути непрекъсната работа, но бързото зареждане от приблизително девет минути позволява съотношение работа към зареждане около 10:1 и потенциално повече от 20 работни часа за едно денонощие.

Първите клиенти трябва да получат Digit 5 през първата половина на 2027 г., а по-широкото му предлагане е планирано за края на същата година. Agility Robotics вече подготвя производствената си база в Сейлем, Орегон за новия модел. Компанията обаче уточнява, че Digit 5 все още е в процес на разработка и част от спецификациите и функциите за безопасност могат да бъдат променени преди серийното производство. Именно способността му да работи спокойно сред хора, без да се налага целият завод да бъде приспособяван около него, може да се окаже много по-важна за бъдещето на хуманоидните роботи от впечатляващите демонстрации на тичане, скачане и акробатика.