Джобни скенери с форма на писалка има вече от доста години, но нито един от тях не се доближава като възможности до DocuPen. Принципът на действие на въпросните устройства не е никак сложен – потребителят прокарва върха на писалката-скенер (в който е монтирана фотоклетка) през редовете на текст (или някаква друга графика) и сканираното изображение се записва ивица по ивица в паметта, за да бъде впоследствие сглобено в една обща картина с помощта на подходящ софтуер.
Обикновено този тип скенери не се отличават с особено високи чувствителност или точност. Основното им приложение е за сканиране (ред по ред) на чернобели документи, които после се конвертират до подлежащ на редактиране текст с помощта на програма за OCR (Optical Character Recognition). Устройството DocuPen X на компанията PlanOn достига значително по-напред. Електронната писалка е снабдена с управляващ процесор (работещ на тактова честота от 200 Hz) и 64 MB оперативна памет, която може да бъде многократно разширена чрез добавяне на microSDHC карта в специално предвидения слот.
Оптичният сензор на DocuPen X сканира изображенията в цвят и при резолюция до 600 dpi, а събраната информация може да бъде прехвърлена на компютър или смартфон през Bluetooth модул за безжична връзка.
Устройството не е малко по-голямо от обикновена химикалка, но е снабдено с тънък и удобен двуредов OLED дисплей. DocuPen X черпи енергия от вградената литиево-йонна батерия. Буквата X след DocuPen показва, че този модел принадлежи към Xtreme серията. Цените на устройството варират в зависимост от конкретната конфигурация на хардуера, като най-достъпния модел X5 от фамилията DocuPen X струва 370 USD. Освен него, в продажба са още два модела – X10 за 390 USD и X50 за 440 USD. Флагманският модел DocuPen X50 има допълнителни хардуерни и софтуерни екстри, включително и популярната OCR програма ABBYY FineReader Sprint (която не се предлага с двата по-евтини модела).
